主要适用于居家场景的两款智能机器人“小柚”“小飒”在西南石油大学南充校区同时诞生。4月8日上午，在西南石油大学南充校区实验楼，主研人员叶川表示，目前正为机器人申请专利和著作权，接下来将进入产品测试阶段，完善功能后力争尽快量产，让南充本土诞生的新质生产力花开市场。

研发团队与“小柚”（左）“小飒” 南充日报社全媒体记者余中华摄

　　“你好，小柚。今天的天气如何?”“今天是4月8日，最低气温13摄氏度，最高气温23摄氏度……”研发团队成员叶川、孙容舒等与“小柚”人机互动。

　　叶川又在实验室地面放置了几个纸箱作为障碍物，进一步测试“小柚”。它每次快遇到纸箱就会避开，不会撞上。

　　“小柚”是一款家庭智能陪护机器人。它的“脑袋”是一块显示屏，显示屏里一对眼睛溜圆，看上去非常呆萌。叶川介绍，“小柚”由多个传感器、主控系统和外壳构成，主控系统相当于它的大脑，显示屏是传感器。“小柚”的腹部橙色区域，有个可拉开的抽屉，里面存放药品，可为老年人定点运输。还安装了宠物饲养模块，可通过语音控制实现宠物喂养。

　　“在AI系统驱动下，综合式家庭服务机器人能实现解析人类语言并生成动作指令，以及在动态环境中自主定位、导航与避障等功能。”叶川介绍，“小柚”可作为一个忠实的伴侣与老年人交流，或通过播放音乐、讲故事等，为孤独的老年人带来温暖和关怀;能通过语音识别与老年人对话，理解他们的需求和情感，并给予相应回应。

　　相较“小柚”，“小飒”更加“萌萌哒”，它的个头较矮，身穿蓝白相间的“外衣”，长有拟人态的眼睛、嘴巴、耳朵，头上还顶着一根柱子，上装有喷头。

　　“小飒”是一款家庭智能消杀机器人。据叶川介绍，它具有高度的感知能力，可以自主搜索消毒区域快速大量喷射雾化后的消毒液消毒，在无人环境下能够实现自主导航、移动，高效、精准地对室内进行无死角消毒。因此，与真人消杀相比，它的工作效率更高，消杀更彻底，还不会带来消杀人员人身安全问题。

　　“‘小飒’涉及的技术涵盖了语音和视觉识别、机器人控制和导航技术等多个领域。”叶川介绍，“小飒”能够在各种复杂环境中自主导航，执行消杀任务，为家庭、医院、学校和其他类似场景提供智能化的消杀服务。

　　叶川是西南石油大学南充校区教务部工程训练中心老师、两款机器人的主研人员，负责它们的核心算法核心控制;孙容舒是该校电子信息工程系大三学生，和其他3名学生负责外观设计。

　　“叶川老师负责两款机器人的‘聪明’，我们学过外观三维建模，负责它们的‘颜值’。”孙容舒说，为了让机器人更贴近生活，他们将现代人物的喜感加在了“小柚”“小飒”身上。

　　“我并不是科班出身，只是对编程很感兴趣，就凭兴趣自学。在研发过程中，技术上的短板让我遇到了不少困难，只有埋头反复测试，直到最终将问题解决。”叶川说，去年12月，他召集孙容舒等4名学生投入研发，最终在4月初完成了这两款智能机器人的研发。